Ο Πέτρος Ζούλιας γεννήθηκε το 1965 στον Πειραιά. Αποφοίτησε από τη Νομική Σχολή του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης, τη σχολή θεατρικής και κινηματογραφικής σκηνοθεσίας του Λυκούργου Σταυράκου και τη δραματική σχολή της Ρούλας Πατεράκη. Το 1990 τιμήθηκε με το Α’ Bραβείο στο Φεστιβάλ Δράμας για την ταινία του «Μαγική Λυχνία». Το 1995 η ταινία του «Παραμονή Πρωτοχρονιάς» απέσπασε πέντε βραβεία στο ίδιο φεστιβάλ.
Το 1998 δημιούργησε τον θεατρικό πολυχώρο «Χώρα Τεχνών» στο κέντρο της Αθήνας, όπου φιλοξενήθηκαν πολλές σημαντικές θεατρικές, μουσικές και χοροθεατρικές παραστάσεις, ελληνικές και ξένες. Κατά την περίοδο 2004-2005 το «Χώρα» φιλοξένησε το Εθνικό Θέατρο της Ελλάδας (Νέα Σκηνή).
Θεατρικές σκηνοθεσίες: Θηλιά του Patrick Hamilton (1998), H κυρία με τις καμέλιες του Alexandre Dumas (2000), Το φάντασμα της όπερας του Gaston Leroux (2001), Γλυκό πουλί της νιότης του Tennessee Williams (2002), Βρώμικοι άγγελοι του Βασίλη Αναστασίου (2003), Οι δύο ορφανές του Adolphe d’ Ennery (2004), Ο Τζακ Νίκολσον έστριβε τσιγάρα του David Lindsay-Abaire (2005), Παράξενος επισκέπτης του Tennessee Williams (2006), Αιδοίων μονόλογοι της Eve Ensler (2006), Rocky Horror Show του Richard O’ Brien (2006), Eυτυχία Παπαγιαννοπούλου του Πέτρου Ζούλια (2007), Nuts του Tom Topor (2007), Misery των Stephen King – Simon Moore (2008), Έξι μαθήματα χορού σε έξι εβδομάδες του Richard Alfieri (2008) και Rock Story της Λείας Βιτάλη (2009). Το 2008 απέσπασε το Α’ Βραβείο Σκηνοθεσίας για το θεατρικό του έργο Ευτυχία Παπαγιαννοπούλου.
Από το 2004 διδάσκει υποκριτική στη δραματική σχολή Γιώργου Θεοδοσιάδη.