Γεννήθηκε το 1920 στη Σόφια της Βουλγαρίας, όπου ζει μέχρι σήμερα. Σπούδασε ιατρική στο Πανεπιστήμιο της Σόφιας. Υπήρξε συνιδρυτής του σατιρικού περιοδικού Hornisse. Μετά την πτώση του σοσιαλιστικού καθεστώτος στη Βουλγαρία, δραστηριοποιήθηκε στην πολιτική και έγινε βουλευτής του αριστερού συνασπισμού της 7ης Μεγάλης Εθνοσυνέλευσης. Ποιητής, δραματουργός, σεναριογράφος και μεταφραστής. Έχουν εκδοθεί πλήθος βιβλίων του, με πιο πρόσφατα: «Избрано» в 5 тома («Επιλεγμένα έργα» σε 5 τόμους) (εκδ. Zachari Stojanov, Σόφια 2006), «Лирика» I u. II том («Ποιήματα», 1ος-2ος τόμος). Θεατρικά έργα: Когато розите танцуват, Тeатър, любов моя. Σενάρια: На малкия остров, Рицар без броня. Τα σημαντικότερα βραβεία τα οποία του έχουν απονεμηθεί είναι το Κρατικό Βραβείο «Paissij Hilendarski» και το μετάλλιο «Stara planina». Ο Valery Petrov είναι μέλος της Ακαδημίας Επιστημών της Βουλγαρίας.