Ο Σωτήρης Σόρογκας γεννήθηκε στην Αθήνα το 1936. Σπούδασε με κρατική υποτροφία στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών Αθηνών, από όπου αποφοίτησε το 1961. Το 1972 έλαβε ετήσια προσωπική χορηγία του Ιδρύματος Ford. Έχει πλήθος ατομικών και ομαδικών εκθέσεων στην Ελλάδα και σε διεθνείς εκδηλώσεις οργανωμένες από το Υπουργείο Πολιτισμού, την Εθνική Πινακοθήκη, την Πινακοθήκη Πιερίδη και ιδιωτικές αίθουσες τέχνης (σε Τόκιο, Βρυξέλλες, Δουβλίνο, Σάο Πάολο, Νέα Υόρκη, Παρίσι, Ρώμη, Βασιλεία κ.α.).
Δίδαξε χρώμα και σχέδιο στη Σχολή Αρχιτεκτόνων του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου από το 1964 έως το 2003. Σήμερα είναι ομότιμος καθηγητής.
Υπήρξε ιδρυτικό μέλος του Συνδέσμου Σύγχρονης Τέχνης, μέλος της Ομάδας για την Επικοινωνία και την Εκπαίδευση στην Τέχνη και μέλος της συντακτικής επιτροπής του περιοδικού θεωρίας της τέχνης Σπείρα.
Το 2010 μετείχε στην ίδρυση της Εταιρείας Μελέτης Ελληνικού Πολιτισμού, καθώς και στην έκδοση του περιοδικού Νέος Ερμής ο Λόγιος, του οποίου είναι και μέλος της συντακτικής επιτροπής. Τον ίδιο χρόνο έξι μεγάλες συνθέσεις του τοποθετήθηκαν στον Σταθμό Λαρίσης του αθηναϊκού Μετρό.
Για το ζωγραφικό του έργο έχουν γραφτεί μελέτες, άρθρα, κριτικές και πέντε μονογραφίες.
Έργα του βρίσκονται στην Εθνική Πινακοθήκη της Αθήνας, στο Εθνικό Μουσείο Σύγχρονης Τέχνης Αθηνών, στο Μουσείο Σύγχρονης Τέχνης Βασίλη και Ελίζας Γουλανδρή, στο Μουσείο Μπενάκη, στο Ίδρυμα Βασίλη και Μαρίνας Θεοχαράκη, στο Τελλόγλειο Ίδρυμα Τεχνών του Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης, στο Μουσείο Σύγχρονης Τέχνης της Ρόδου, στο Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο στις Βρυξέλλες και αλλού.
Το 2004 βραβεύτηκε από την Ακαδημία Αθηνών για το σύνολο της καλλιτεχνικής του προσφοράς και το 2019 του απενεμήθη από τον Πρόεδρο της Ελληνικής Δημοκρατίας το παράσημο του Ταξιάρχη της Τιμής. Μετά το 2010 οι μεγαλύτερες εκθέσεις του είναι:
2010: Στο Πολιτιστικό Ίδρυμα Λεωνίδα Μακρή στα Τρίκαλα.
2011: Στο Μουσείο Μπενάκη στην Αθήνα.
2014: Στην γκαλερί Citronne στον Πόρο.
2016: Στο Ίδρυμα Βασίλη και Μαρίνας Θεοχαράκη στην Αθήνα.
2018: Στο Τελλόγλειο Ίδρυμα Τεχνών του Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης.
2019: Στο Μουσείο Νεοελληνικής Τέχνης στη Ρόδο.
2021: Στο Ιστορικό Μουσείο Ηρακλείου Κρήτης.
2022: Στο Ίδρυμα Γουλανδρή στην Αθήνα.
2023: Στο Πολιτιστικό Ίδρυμα του Δήμου Αλίμου.